[string "scripts/tiglilscript.lua"]:729: in function <[string "scripts/tiglilscript.lua"]:720>
[f=0000479] [string "scripts/tiglilscript.lua"]:729: attempt to call global 'legs_down' (a nil value)

local function legs_down()
   
            
      Turn(tigLil,y_axis,math.rad(0),3)
      Turn(tigLil,z_axis,math.rad(0),3)   
      Turn(tlHead,x_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tlHead,y_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tlHead,z_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tlhairup,x_axis,math.rad(-74),2)
      Turn(tlhairup,y_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tlhairup,z_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tlhairdown,x_axis,math.rad(-19),3)
      Turn(tllegUp,x_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegUp,y_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegUp,z_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegLow,x_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegLow,y_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegLow,z_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegUpR,x_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegUpR,y_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegUpR,z_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegLowR,x_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegLowR,y_axis,math.rad(0),2)
      Turn(tllegLowR,z_axis,math.rad(0),2)
      Sleep(85)
      WaitForTurn(tlhairup,x_axis)   
      WaitForTurn(tlhairup,y_axis)   
      WaitForTurn(tlhairup,z_axis)   
      WaitForTurn(tlhairdown,x_axis)
      WaitForTurn(tllegUp,x_axis)   
      WaitForTurn(tllegUp,y_axis)   
      WaitForTurn(tllegUp,z_axis)   
      WaitForTurn(tllegLow,x_axis)
      WaitForTurn(tllegLow,y_axis)
      WaitForTurn(tllegLow,z_axis)
      WaitForTurn(tllegUpR,x_axis)
      WaitForTurn(tllegUpR,y_axis)
      WaitForTurn(tllegUpR,z_axis)
      WaitForTurn(tllegLowR,x_axis)   
      WaitForTurn(tllegLowR,y_axis)   
      WaitForTurn(tllegLowR,z_axis)   

end

local function idle()
   Signal(SIG_HAIRWIND)
   Signal(SIG_WALK)
   Signal(SIG_WHIR)
   Signal(SIG_SWING)
   Signal(SIG_IDLE)
   
   SetSignalMask(SIG_IDLE)
   while(true) do
            legs_down()
            Sleep(285)
            Sleeper=Sleeper+1
            Sleeper=Sleeper%5
            tempsleep=math.random(512,4096)
               if Sleeper==0 then
               Sleep(tempsleep)
               idle_stance2()
               end
                  if Sleeper==1 then
                  Sleep(tempsleep)
                  idle_stance()
                  end
                     if Sleeper==2 then
                     Sleep(tempsleep)
                     idle_stance3()
                     end
                        if Sleeper==3 then
                        Sleep(tempsleep)
                        idle_stance4()
                        end
                           if Sleeper==4 then
                           Sleep(tempsleep)
                           idle_stance5()
                           end
            
            end
end